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反應式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或1.5度；永磁式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電機隨著相數（通電繞組數）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用最為廣泛。

TECO東元電機創立于西元1956年，初期從事馬達生產，至今東元集團已跨入重電、家電、資訊、通訊、電子關鍵零組件基礎工程建設、金融投資及餐飲、服務等多面向的發展領域，更積極參與國家重大工程建設，目前事業版圖橫跨全球五大洲四十余國、百余城市。未來，東元將持續深耕核心事業，朝向智能化產品、提供系統解決方案等高附加價值方向積極發展，并致力于高科技事業之拓展，以「節能、減排、智能、自動」為目標，建構一個宏觀、高品質的世界級品牌。