理想情況下,進口減速機低速級兩個小齒輪傳速濘一半的功率平衡輪,平衡輪承受一純力偶扭矩作用。而實際上,由于進口減速機制造精度的限制,以及不可避免的安裝誤差,因而在齒輪的嚙合過程中,正常的嚙合位置會產生錯移,使得同一時刻,二個小齒輪傳遞力并不絕對相等,造成平衡輪除受到扭矩外,還承受一個不平衡力,表現為在垂直和水平方向不平衡分力。正由于出軸系統的彈性懸浮性,平衡輪在承受不平衡力的瞬時即刻調整位置,重新建立兩個小齒輪傳遞力均衡的工況。這種由傳遞力不平衡一一平衡一一不平衡的過程,即稱為減速機的均載過程。而產生這種效果的必要條件就是出軸系統具有彈性懸浮性。
通過對這一彈性懸浮出軸系統的振動分析,可以認為下置式蝸輪減速機的傳動誤差和磨介的沖擊不會激發出軸系統的共振,輸出軸不發生彎曲振動,磨介的沖擊不妨礙減速機的均載特性。由此可見,出軸系統之所以振動,是由于減速機傳動誤差造成不均載而引起的。可以認為進口減速機的傳動誤差—出軸系統振動—不均載狀況是互成正比關系的,是互為體現的,出軸系統振動的大小可以準確地衡量減速機傳動誤差和不均載的程度,換句話說,減速機傳動誤差造成系統不均載的程度是通過出軸系統的振動來體現的。